勇于冒險 甘于艱苦 樂于和諧

? ? ? ?為推進機器人人機共融領域發展、聚焦機器人交互關鍵技術及醫工應用，由南方科技大學生物醫學工程系腦—機器人康復技術實驗室主辦的“2022年南方科技大學機器人交互技術及醫工應用高端系列論壇”于2022年1月11日-13日圓滿召開。

? ? ? ?加拿大工程院院士孟慶虎、中科院深圳先進技術研究院集成技術研究所副所長吳新宇、南方科技大學機械與能源工程系系主任融亦鳴、生物醫學工程系系主任蔣興宇，以及來自國內機器人領域專家學者參加活動。會議采用線上線下相結合的方式舉行。

? ? ? ?本次論壇由中國科學院院士段廣仁等知名專家進行戰略指導，孟慶虎院士、吳新宇教授、融亦鳴講席教授、蔣興宇講席教授擔任共同榮譽主席，南方科技大學腦—機器人康復技術實驗室主任張明明助理教授擔任論壇執行主席。 會議共邀請了16位機器人交互技術及醫工應用領域的著名專家做主題演講，旨在搭建一個未來人機交互發展的交流平臺，線上總參會人數達800余人次。

系列論壇 I

? ? ? ?1月11日為本次論壇的第一場系列論壇。會議開始，由論壇兩位榮譽主席孟慶虎院士及蔣興宇講席教授致開幕詞，對此次論壇進行了肯定，并預祝活動圓滿舉行。 論壇執行主席張明明助理教授對與會專家學者、老師和同學表示歡迎，并就南方科技大學腦—機器人康復技術實驗室的科研工作進行了全面匯報。希望通過本次論壇，能夠促進機器人交互技術及醫工應用領域等方面的交流與進步。

? ? ? ?隨后，各嘉賓進行主題報告。系列論壇I由南方科技大學張明明教授和中國科學院深圳先進技術研究員徐天添教授聯合主持。 程龍教授、徐昕教授、付俊教授分別就手康復機器人設計、人機協同駕駛、確定性動態優化與非線性控制主題開展報告。劉華平教授、趙新教授、王賀升教授就分別就機器人多模態主動感知、機器人化克隆技術、機器人定位導航主題進行了學術報告。

系列論壇 II

? ? ? ?1月12日為第二場系列論壇。論壇榮譽主席、中國科學院深圳先進技術研究院研究員、國家杰青吳新宇教授致開幕詞。

? ? ? ?系列論壇II由張明明助理教授和付成龍教授聯合主持。 劉連慶教授、陳謀教授、裴海龍教授分別就人機共融、無人機決策、涵道風扇無人機系統主題開展報告。蘭旭光教授、熊蓉教授就分別就機器人自主作業與協作、人機知識傳遞主題進行了學術報告。

系列論壇 III

? ? ? ?1月13日為第三場系列論壇。張明明助理教授致謝。他向各位專家的到來和指導、向與會的各位嘉賓表示感謝。

? ? ? ?系列論壇III由張明明助理教授和宋嶸教授聯合主持。李貽斌教授、王龍教授、韓建達教授、方勇純教授、劉洪海教授分別就腿臂協作機器人 、智能決策、腦功能疾病智能診斷、仿生蛇形機器人、多模態人機交互等主題進行了學術報告。

? ? ? ?本次論壇促進了機器人人機共融領域最新研究成果的交流，增強了相關學科領域的交叉與融合，吸引了眾多具有不同學科背景和研究專長的學者與會研討。 在為期三天的論壇中，會議共聽取了16個主題報告，演講專家和與會嘉賓展開了開放性、針對性的學術探討。進一步深化了機器人交互關鍵技術及醫工應用領域的交流與合作。

采寫：林維聰

編輯：肖然