勇于冒險 甘于艱苦 樂于和諧

? ? ? ?2019年12月26日，應南方科技大學生物醫學工程系（以下簡稱生醫工）張明明助理教授的邀請，王衛群教授在臺州樓324會議室開展了主題為“神經康復機器人關鍵技術”的學術報告。

講座現場

? ? ? ?首先王教授指出康復機器人的研究背景，當前腦卒中形勢嚴峻，脊髓損傷、及肢殘人口龐大，為恢復癱瘓患者神經及肢體功能，需要對受損中樞神經進行充分鍛煉，但傳統訓練方式難以執行有患者意圖參與的主動康復訓練，具有較大的局限性。而康復機器人是解決傳統方式缺陷的有效途徑。
? ? ? ?王教授分別從機構設計與系統建模、意圖精準識別與人機柔順交互、強化患者多層次參與的個性化康復策略、以及樣機研制與臨床研究四個方面展開分享了自己的創新工作。首先，關于機構設計與系統建模，王教授分享了康復機器人樣機機構的優化設計、人機混合動力學系統精確建模；針對意圖精準識別與人際柔順控制，王教授分享了基于sEMG的意圖識別、基于FES和VR反饋的增強型腦機接口、以及主動柔順的人機交互控制等內容；同時以基于BCI的注意力調控、在線調節康復策略、以及面向個性化康復的步態訓練軌跡生成技術為例介紹了個性化康復策略，最后王教授介紹了自己研發的一系列康復治療設備，將自己的研究工作實際應用于臨床康復。

文字：褚開亞