? ? ? ?3月24日，中國科學技術大學李智軍教授受我系張明明教授的邀請，開展了疫情期間我系第一場線上講座。
? ? ? ?李教授以《可穿戴機器人關鍵技術及其應用》為題，首先介紹了可穿戴機器人在當前社會發展下的急切需求。作為醫工結合的最新研究領域，此項技術將有助于探索神經網絡損傷后對運動控制預知能力的影響機理，研究康復機器人干預下中樞神經系統的重建機制。接著，李智軍教授又為同學們詳細介紹了可穿戴機器人的概況、系統設計方案、當前人機交互式可穿戴機器人技術的研究難點及突破點等內容。最后，李教授展示了所在實驗室所自主研制的系列化的上肢、下肢外骨骼機器人，上下肢的義肢、靈巧手和移動操作機器人等。針對每一類可穿戴系統，李智軍教授都詳細介紹了各類型可穿戴設備的設計、信息感知、信息融合，利控制方法，令人耳目一新。

文字：馬芮